해저는 미지의 영역인데 현재 인류가 탐사에 성공한 깊이는 어디까지인가요?

우주와 함께 해저는 인류에게 아직은 미지의 영역으로 남아있는데 이 해저탐사중 가장 깊은 위치까지 탐사가 이루어진게 언제이고 어디까지 탐사가 되었나요?