지구가 거대한 자석의 성질을 가진다는 것을 어떻게 알아냈나요?

나침반의 N극이 북쪽을 향하고 그렇기 위해서는 북쪽에 자석이 S극이 있어야 하며 지구 전체가 하나의 큰 자석이라는 것은 어떤 실험으로 알아냈는지 궁금합니다.