과거 선조들은 겨울에 어떠한 신발을 신었나요?

지금 등산을 다녀봐도 좋은 등산화를 신어도 발이 시려운데 우리선조들은 어떠한 것으로 신발을 만들어 신었나요? 선조의 의복의 역사가 궁금합니다