사람은 언제부터 신발을 신기시작했나요?

신발은 인간이 발을보호하기위해 신는것인데 이신발이 언제부터 사람이 신기 시작했나요? 조선시대는 짚신이 신발인건알고있습니다. 최초 사람이 언제부터 신발을신기 시작했나요?