유럽축구팀에서 챔피언스리그로 가는 팀은 순위가 몇까지 올라가나요?

유럽축구팀에서 챔피언스리그로 가는 팀은 몇순위까지가 올라가는 건가요? 그리고 못올라간 팀들은 그 이외에 대회는 없는 건가요?