용접이되는 원리는 어떻게 되나요??

용접기술은 일상생활에서 많이 사용되고 있는데요 용접이 되는 원리는 어떤 원리로 용접이 되는건가요? 그리고 용접을 하면 단단해지는 이유도 무엇인가요?