디지털카메라 최초 발명 회사는?

요즈음에는 필름카메라는 찾아볼 수없고 모두 디지털 카메라로 대체 되어 있는데 이러한 디지털카메라는 어느나라 어느회사에서 처음으로 발명하였는지요?