버스정류장의 예상도착시간은 어떻게 측정하는걸까요?

버스정류장에보면 버스가 얼마뒤 도착한다는 안내표시판이 있는데요. 실제 거의 시간이 맞더라구요.

어떻게 이게 시간을 맞추는걸까요?