조선시대 신분제도는 어떻게 나뉘었었나요?

조선시대에는 현대와 다르게 양민과 천민으로 나뉘어져 있었다고 하던데 이거 말고도 우리가 모르는 다른 신분 제도는 없었는지 알고 싶습니다