투수들이 던지는 야구공은 어떻게 구질이 계속 변하는건가요?

야구를 보면 투수들은 정말 많은 공을 던지고 구질이

다양합니다(커브,마구,체인지업등)

이런 공의 구질을 어떤 원리로 이렇게 달라질수 있나요?