야구공의 변화구에 대한 원리가 궁금합니다

야구에서 투수들이 공의 실밥을 어떻게 잡고 던지는 방법만다 공의 웅직임이 변하는걸 볼수있는데 공의 움직임이 변하는 원리는 무엇인가요?