혹시 중세 기사도 영주처럼 본인의 성이나 자체 세력이 있었나요?

역사 시간에 배우기를 영주 - 대영주 - 왕 이렇게 계층이 나뉜다고 들었어요. 그리고 영주 밑에는 기사들이 있다고 하구요(당시 기사들도 지배계급이라고 하더라구요). 그럼 기사들은 혹시 집이 영주처럼 또는 영주보다 작더라도 자체 성이 있고 병사 및 수행원들을 두고 있었는지 그러니까 기사 1명당 세력은 어느정도였는지요?