무지개가 생기는 원리가 궁금합니다.

비가 온 후에 하늘에 예쁜 무지개가 떠 있는 경우가 있습니다.

무지개는 어떤 원리로 생기는 것인가요? 비가 온 뒤에 생기는 거 보니 물과 관련이 있나요?