비가온뒤 무지개가 생기는 원리 알수있나요?

비가오고 갤때쯤이면 하늘 저편에 무지개가 생기더라고요.

무지개는 어떠한 원리로 자연적으로 생기는건지 알려주시면 감사합니다.