펜션과 민박은 무슨 차이가 있나요?

여름에 휴가를 갈때 보통 펜션을 잡을때가 많은데 민박 같은 경우에도 주택같은곳에서 하는거같더라구요.펜션도 민박처럼 침대같은거없이 방만있는곳도 있던데 차이점이 무엇인가요?