밀물과 썰물의 원리는 무엇인가

밀물과 썰물은 어떤 힘에 의해 발생되는 것일까요? 달의 힘에 의해 발생된다고 하는데 좀 더 구체적으로 알려주세요 정확하게 알려주세요