현재 자율주행 기술은 어디까지 와잇나여?
안녕하세요 넉넉한반달곰160입니다.
현재 자율주행 기술력은 어느정도 수준인가여??
궁금합니다 답변 부탁 드립니다 감사합니다
안녕하세요. 과학전문가입니다.
현재는 거의 완전무인화 단계까지 기술은 개발 된 상태입니다. 다만 완벽하지 않은 기술이라는 평이 많아지고 있습니다. 각종 사고의 원인이 되고 있기 때문입니다.
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만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.자율 주행 레벨은 0~5단계로 나뉘어져 있습니다.
0단계가 현재의 운전 형태인 비자동화 입니다.
5단계가 완전 자율 주행이며 운전자가 완전히 불필요한 상태,
즉, 시스템이 모두 처리하는 단계입니다.
현재 2020년 7월부터 3단계 자율 주행차 출시와 판매가 가능한 상태이고,
경기 화성시에서 레벨 4를 허용하고 있지만, 아직 레벨 5까지 되기 위해서 언제쯤 가능할지는 미지수라고 합니다.
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 김계민 과학전문가입니다.
1단계: SCC(스마트크루즈컨트롤)와 LDWS(차선이탈경보시스템)가 이에 해당합니다. SCC(스마트크루즈컨트롤)는 자동차에 설치한 레이더로 전방 차량과의 거리를 자동으로 조절하는 기능입니다. 또한, LDWS(차선이탈경보시스템)는 차선 이탈 시 운전자에게 진동이나 소리로 경고하는 시스템입니다.
2단계: 현재 현대자동차에 적용하는 스마트센스는 2단계에 해당합니다. 네비게이션을 기반으로 고속도로 반자율주행을 가능하게 하는 고속도로주행지원시스템(HDA)과 차로이탈방지보조(LKAS), 운전자주의경고(DAW) 등이죠. 완전한 자율주행은 아니지만 부분적으로 운전자 감시 아래 반자율주행이 가능한 단계입니다.
3단계: 3단계에서는 운전자 주의와 개입이 대폭 줄어듭니다. 하지만 운전자는 특정 상황에서 자동차가 요청하는 경우, 자동차를 제어할 수 있어야 합니다. 현대자동차는 고속도로주행보조(HDA) 기술을 중심으로 부분자율주행을 개발해 왔습니다. 2020년 상용화를 시작하는 HDA2는 이론상 고속도로에서 3단계에 가까운 자율주행이 가능합니다.
4단계: SAE 가이드 라인에 따르면 4단계 자율주행 차량은 운전자가 개입하지 못하는 상황에도 스스로 안전하게 주행해야 합니다. 3단계에 비해 운전자의 개입이 극히 미미해지며 차량이 스스로 도로환경 및 보행자의 패턴 분석 등 딥러닝을 통해 위기 상황에 알맞게 대응해야 하죠. 현대자동차 넥쏘가 2018년 2월 2일 서울~평창 간 고속도로 약 190km 구간을 레벨4 수준의 자율주행으로 완주에 성공했습니다.
5단계: 5단계 차량의 경우, 사람의 개입은 완전히 중단됩니다. ‘운전자’의 개념에서 ‘탑승자’의 개념으로 바뀌는 것입니다.
앞으로의 미래는?
자동차 전문가들은 5단계 자율주행자동차의 개발도 그렇게 먼 미래로 보고 있지는 않습니다. 실제 2018년 넥쏘가 서울 평창 간 4단계 자율주행에 성공했고, 2018 CES쇼를 통해서도 AI와 IoT가 접목된 자율주행 자동차의 그리 멀지 않은 미래를 확인해 볼 수 있었죠. 단순히 달리고 서는 이동수단에서 IT와 결합된 스마트 모빌리티로 자동차가 변화되고 있는 요즘, 가까운 미래로 다가올 자율주행 자동차가 우리 삶의 어떤 변화를 가지고 올지 많은 기대가 됩니다.
[출처]https://young.hyundai.com/magazine/motors/detail.do?seq=17806
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