임진왜란은 다양한 원인이 복합적으로 작용하여 발발하였습니다. 가장 큰 원인으로는 일본의 정치적, 경제적, 군사적 야망이 있었습니다. 당시 일본은 정치적으로 강력한 힘인 도요토미 히데요시가 새로운 지도자로 등장하여 권력을 확장하고자 하였고, 경제적으로는 자원 부족과 인구과잉 문제로 인해 해외 확장을 추구하였습니다. 군사적으로도 적극적으로 군사 역량을 강화하고, 군사적인 영토 확장을 추진하였습니다.
국내 통일에 성공한 도요토미는 오랜 기간의 싸움에서 얻은 제후(諸侯)들의 강력한 무력을 해외로 방출시켜, 국내의 통일과 안전을 도모하고 신흥 세력을 억제하려는 목적이 컸다고 보여집니다. 또한 섬나라의 한계상 대륙을 진출하여 결국 중국(명)과의 국토를 접한 교류를 의도한 것도 있어보입니다.