향가는 무엇을 말하는 건가요?

고전시가를 읽는데, 향가라는 것도 있더라고요. 향가는 어떤 것을 말하는 건가요? 누가 말하는 것을 들었을 때, 현재 향가는 몇 개 안남아 있다고 하던데, 향가가 무엇인가요?