주식에서 상장폐지는 어떤 상황에서 발생하는건가요?

주식이나 비트코인을 보면 상장폐지를 하는 종목이 여러 보이더라구요
상장폐지는 보통 어떤 상황에서 발생하나요
회사가 망해야만 상장폐지를 하는건가요?