자동차 엔진오일은 몇년에 한번씩 교체를 해야될까요?

제가 차량이 두대가 있는데 한대는 그냥 주말이나 쉴때 타고 있어요 근데 워낙 안타다 보니까 킬로수가 안쌓이는데

이런 차량들도 얼마 안 타더라두 엔진오일을 교체를 해줘야할까요?