자동차 엔진오일 교환주기 궁금합니다.

자동차를 많이 운행안하는데요..엔진오일도 일면에 한번씩 정기적으로 교환해줘야하는지 궁금합니다.

일년에 운행은 3천킬로 미만입니다. 합성엔진오일입니다.