아이스크림 몇 분 정도 해동하고 먹어야 할까요?

아이스크림을 꺼낸 직후는 너무 딱딱해서 먹기도 힘들더라고요. 보통 떠먹는 아이스크림은 몇 분 정도 해동하고(기다리고) 먹어야 할까요?