차박을 하기 위한 장소가 따로 정해져 있나요?

차박을 시작해 보려하는데

캠핑장 처럼 차박을 하는 장소도 따로 정해져 있는 건가요? 아니면 그냥 빈 공터에서 움직임 방해 안되게 해도 되는 건가요