칸트의 정언명령과 가언명령에 대해 알고 싶어요.

정언명령과 가언명령 둘 다 무엇을 해라, 무엇을 하지 말아라와 같은 명령의 형태라는 건 알겠는데, 둘에는 어떤 차이가 있는지 궁금해요.