칸트의 철학사상을 읽다 보니 '至上命令(지상명령)'이라는 사자성어가 나오던데, 설명이 너무 어려워 질문드립니다. 무조건적으로 수행이 요구되는 도덕적 명령이라는게 어떤 의미인지 쉽게 풀어서 설명부탁드립니다.