미션오일 교체 주기가 오알고 싶습니다

보통 엔진오일은 주기적으로 갈아주잖아요 그런데 미션오일은 언제 교체를 하는 건가요 교체 주기를 알지 못해 카센타에 가서 가끔 물어보곤 하는데 정확한 주기가 있나요?