미션오일 교체 시기가 어떻게 되는지 알고 싶습니다

미션 오일 교체 시기가 어떻게 되는지 알고 싶습니다 엔진 오일은 주기적으로 교체를 하는데 미션오일은 언제 교체를 했는지 기억이 나질 않더라구요 교체 주기가 어떻게 되나요