조선시대 세습은 어떤 개념이었나요? 그리고 이를 통해 지배자 계층이 어떻게 유지되었는지도 궁금합니다.

조선시대 세습이 왕위 계승뿐만 아니라 관직승진과 지방세력에 어떤 영향을 주었나요? 그당시 세습을 통해 지배자 계층이 어떻게 유지되었는지 아시는분 알려주시면 감사하겠습니다.