삶은 계란 껍질 쉽게 까는 방법이 있을까요?

계란 삶아 먹을때마다 느끼는건데요. 잘 까지는 계란이 있고, 잘 안까지는 계란이 있더라고요. 계란을 어떻게 삶아야 잘 까질까요. 궁금해요.