조선시대 왕족은 따로 교육을 받았나요

조선시대 왕족들은 왕족끼리 모여서 따로 교육을 받았나요 아니면 유럽의 귀족같은 대우를 받는 양반들의 자제들이랑 같이 수업을 받았나요