아이의 대변이나 소변이 묻은 얼룩 어떻게 지우나요?

아기 옷에 대변이나 소변이 묻어서 착색된 옷들이 있는데 손으로 빨아도 세탁기로 빨아도 얼룩이 지워지지 않네요. 어떻게 세탁해야하나요?