캠핑장이나 캠핑 가능한 바닷가에 당일 예약이 가능할까요?

펜션에서 하루 자고 다음날 체크 아웃한 후 가능하면 텐트를 치고 저녁 시간까지 놀다 갈까하는데 미리 예약하지 않고 당일에 가서 캠핑하는 게 가능할까요?