서스테인 페달: 피아노의 오른쪽에 위치하며, 가장 많이 사용되는 페달입니다. 이 페달은 피아노 키를 눌렀을 때 소리가 길게 지속되도록 하며, 키를 떼어도 소리가 끊기지 않고 계속 울리게 합니다
소프트 페달 : 피아노의 왼쪽에 위치하며 이 페달을 누르면 피아노 키를 눌렀을 때 피아노 해머가 하나 또는 두 개의 줄로만 맞아서 소리가 부드럽고 조용하게 나오게 됩니다.
머토 페달: 피아노의 중간에 위치하며, 일부 그랜드 피아노에만 있는 경우도 있습니다. 이 페달은 페달을 누른 순간에 눌려진 모든 키들만을 서스테인 상태로 유지시킵니다.