취미로 다치지않고 배울만한 격투기 있을까요?

뭔가 살면서 내몸을 지킬만한 무술하나는 익히고싶은데 부상이 적으면서

또 입문자들도 잘 배울수있는 격투기나 무술을 알려주시면 감사하겠습니다.