백제가 정말 중국 요서지방을 점령했나요?

역사책을 읽어보면 백제가 요서지방을 점령했다는 설 같은게 있는데 정말인지 궁금합니다.

그냥 교역을 활발하게 했다는건지 진짜 지배를 했다는 건지 궁금합니다.