과거 백제의 전성기에서는 요서와 산동지방도 장악했었나요?

역사서마다 지도가 좀 다르기는 한데 백제가 요서와 산동지방에도 진출하면서 장악하였다는 말이 혹시 사실인가요? 사실이라면 그 지역들을 언제 다시 중국에 빼앗겼나요?