고래와 돌고래의 차이점이 궁금해요.

일반적으로 고래와 돌고래를 쉽게 구별하는 방법을 알고 싶어요. 단순하게 크기에 따라서 구분하는 걸까요? 작은 고래도 있던데요. 돌고래와는 어떻게 차이가 나는 걸까요?