고래와 돌고래는 무슨 차이가 있는걸까요?

일반적으로 동물원에서 봤던 고래가 돌고래 인것 같은데요. 돌고래와 고래는 어떠한 차이점이 있는지 궁금하네요. 그리고 범돌고래는 이들과는 또 다른걸까요?