고양이가 왜 꾹꾹이를 하는건가요?

가끔 고양이들이 무릎에 앉아있다가 앞발로 꾹꾹 누르는 경우가 있잖아요.

근데 이렇게 고양이가 꾹꾹이를 하는 이유가 무엇인가요?