고양이는 꾹꾹이를 왜 하는 건가요?

집안에 널부러져 있다보면 고양이가 어느새 다가와 꾹꾹이를 시전하는데요.

고양이가 꾹꾹이를 하는 이유가 무엇인지 궁금합니다.