고양이들은 왜 꾹꾹이를 하는거죠?

집에 키우는 고양이들을 보면 한번씩 꾹꾹이를 하고있더라구요. 고양이들은 이 꾹꾹이를 왜 하는것이죠? 단순 기분이 좋아서 하는건가요?