스트레칭 잘하는 요령이 알고 싶어요

제가 스트레칭을 계속해 주려고 하는데요 그런데 잘하는 요령이 알고 싶은데 보통 스트레칭을 할 때는 상체 위주로 해 주는게 좋은가요? 그리고 몇 분 정도 하죠?