자동차 미션 고장 수리 후 이상증상 문의

코란도스포츠 12년식 6단 오토 기어인데 고장으로 재생 부품으로 교체 수리를 했는데요, 주행 중 저단이나 고단에서도 변속충격으로 울컥하면서 기어 갈리는 소리가 막 납니다. 그 소리가 나면 악셀에서 발을 떼면 소리가 멈추고 다시 밟으면 정상이 됩니다. 수리한 곳에 여러번 방문했으나 청소를 해야한다거나 학습이 어떻다고 하는데, 이유가 무엇일까요? 수리점에 어떤 요구를 해야하는지 조언 부탁드립니다

참고로 코란도스포츠가 5단, 6단 미션이 있다는데 매뉴얼로 바꿔서 운행을 하기도 했는데 고속 주행이어도 6단으로 표시되는 경우를 본적이 없네요.