알약들을 보면 가루를 안에 집어넣은 경질캡슐, 액상을 충전한 연질캡슐, 태블릿 형태로 굳혀서 만든 정제 등 다양한 형태로 만드는데 각각은 어떤 이유로 이같은 형태로 만들어진 것인가요?