아기 배밀기는 언제부터 시작하나요?

아기들이 배밀기를 하는시기가 궁금합니다. 보통 몇개월정도 지나야 배밀기를 할수있을까요?? 그리고 이 시기에 부모가 어떤 도움을 줘야 하는지도 궁금합니다!