텐트의 이물질 세탁은 어떻게 해야 하나요?

캠핑을 하면서 텐트에 이물질이 많이 묻었습니다. 텐트를 세탁하여야 할 것 같은데 어떻게 세탁하여야 할지 막막합니다. 세탁 방법 좀 알려주세요