구름이 없이 맑은 하늘에도 비가 내릴 수 있는 이유는 무엇인가요?

구름이 많이 낀 날에는 비가 오는 곳이 이해되는데 구름 한 점 없이 맑은 날에는 비가 어떻게 내릴 수 있는지 과학적인 원리가 무엇인지 궁금합니다.