샴푸를 할 때 손 끝을 쓰라고 하던데, 두피에 자극되지 않나요?

샴푸를 할때는 손가락 끝을 쓰라고 하던데요. 손가락 끝을 두피에 긁으면 두피에 자극이 되어 안좋을 것 같아서요. 어떻게 샴푸하는게 좋을까요?