왜 빠른 바퀴를 보면 거꾸로 돌아가나요?

바퀴나 팽이가 빠르게 돌 때 거꾸로 도는 것처럼 인식되는 정확한 원인이 궁금합니다.
착시현상이 일어나잖아요.

빠르게 돌면 반대로 도는 것으로 보이는 이유가 뭔가요?